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本成果提供了一种可提供720°VR 全景视频影像拍摄的无人机机载观察装
置，并确保其拍摄、观察画面的稳定性。本成果将无人机机载观察更有效地运用
到实际系统中，如空中720°VR 影像拍摄、三维立体建模、城市规划、光伏设备
巡检等，大幅提升拍摄画面的视野范围，提高所拍摄影像的画质及稳定性。虚拟
现实（VR）全景成像技术目前广泛应
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