科技成果转化

为解决传统电机存在的诸如机械摩擦损耗、涡流损耗、系统控制难度大、转子抖动 严重等缺陷，本产品系统采用磁悬浮技术，利用磁场力将转子悬浮于空间，实现转子和 定子之间无机械接触。系统包括硬件和软件两大部分，硬件主要包括电机的本体、转子 位置传感器和控制电路；软件主要是实现转速计算及控制、转矩控制、悬浮控制，通过 特有的周期性补偿调控算法，使电机在高转速运行的情况下仍能保持稳定性。

相关技术指标  

电机名称：磁悬浮微特无刷电机 电机型号：XG-001 额定功率：48W 额定电流：2A 额定电压：24V 额定转速：60000rpm 空载噪声：≤60dB 负载功率：≥48W 效率：≥75% 介电强度：600V 50Hz 1S 绝缘电阻：≥50M 振动：≤1.6mm/s 轴向间隙：≤0.2mm 轴伸径向跳动：≤0.025mm 额定转矩：9.55mNm

技术创新点  1.本磁悬浮微特无刷电机基于磁悬浮技术，使用磁悬浮轴承实现转子和定子之间的 无机械接触，能够有效克服机械摩擦和涡流损耗，且具有能耗低、噪声小、寿命长、无 需润滑、无油污染等优点，大幅度提升了电机的使用寿命。与此同时，较小的摩擦功损 失提升了电机的能量转化效率，使电机有更好的使用经济性。 2.本磁悬浮微特无刷电机通过选择我们研制的高均匀性一次成型的粘结钕铁硼永磁 体磁环作为转子磁极，相较于传统铁氧体，其工作温度高、防腐性能好，使电机能平稳 高效地运行。 3.本磁悬浮微特无刷电机采用特有的周期性补偿调控算法，其相较于传统 PWM 控制 方法，可以消除定子电流的不对称性，减小电流脉动，从而减少电流中高次谐波分量， 削弱转子涡流损耗，对高转速电机有更好的控制效果。 本磁悬浮微特无刷电机从零部件制造、核心技术以及知识产权全部国产化，打破了 国外企业行业垄断局面。

技术的成熟度  基于磁悬浮技术，结合一种新型的周期性补偿调控算法，成功研制了一种适配于激 光雷达的磁悬浮微特无刷电机。为了保证磁悬浮系统的稳定性，在结构和控制上同时进 行优化设计，保证了电机运行时的稳定。与国外的无刷电机及现有的有刷电机相比，我 们成本低性能高、掌握了电机核心零部件磁体结构设计的核心技术并且是自主研发的产 品。