面向齿轮、叶片和曲轴等关键部件表面无损检测中存在自动化程度低、定位精度低、接触稳定性差和可视化功能缺失等问题。提出了结构件表面拓扑关系快速提取和变步长扫查路径规划方法，突破了自适应变阻抗力柔顺控制及振荡抑制技术，实现了复杂曲面力学性能的自动化扫查，保证了检测设备与部件表面间的接触稳定，提高了关键部件的力学性能检测效率和精度。项目成果发表SCI论文4篇，形成软件著作权3项。
复杂曲面扫查系统及力学性能成像软件可用于构建多种检测系统，实现系统的自动化全域扫查，在电力、高铁、汽车领域具有巨大市场。开发过程中形成的核心方法、关键部件和成套技术，可推广应用于我国高端装备基础零部件的制造质量控制。
面议（具体合作方式与投资规模可联系洽谈）
最高速度：42次/s；重复定位精度：0.1mm。
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