面向汽车动力（集中/分布）、制动（电子液压/电子机械)、转向（前转/后转）、悬架（半主动/主动）的异构多执行器，以及汽车纵、侧、垂、横摆、侧倾、俯仰的高维耦合强非线性控制问题，提出了高维传感器数据融合的鲁棒感知技术，实现车辆状态、道路状态的精确感知，提出了多执行机构优化分配策略，复杂行驶工况下提高了车辆的敏捷性、操控性、稳定性。技术成果在多家汽车主机厂应用，申报了10余项发明专利，发表了10余篇高水平论文。
应用于汽车动力域、底盘域跨域一体化控制。智能制造与装备跨域控制系统多行驶工况道路测试（不平路面、双移线、冰雪）多行驶工况道路测试结果（有效提升了车辆的操控性、稳定性）
面议（具体合作方式与投资规模可联系洽谈）
实现复杂行驶工况下车速、侧偏角、俯仰角、侧倾角、路面附着系数等状态/参数的精确估计；实现车辆线性、非线性、极限工况下的操控性、稳定性控制；在有效利用轮胎力的条件下，实现多执行机构的优化分配。
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