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此设计主要技术指标包括管流流场压力脉动幅值降低50%以上、管流噪声降低3dB以及闸阀空化体积分数降低30%。

所实现的兼具超高透明性与超高电光系数的弛豫铁电单晶,电光系数达900 pm/V,是主流电光晶体的30倍,实现的超小型电光调Q开关性能全面媲美商用器件,且小型化、低功耗优势突出;研制的无铅压电单晶,1 kV/mm电场下可实现0.9%的超大应变,是无铅压电材料性能的重大突破;实现的液晶-超构表面一体化器件,性能优异,可实现太赫兹调制、偏振转换、吸收等多种功能,其中太赫兹移相器可实现全相位调制、插入损耗仅3 dB。

该款机器人尺寸435x420mm(长x宽),最大飞行速度:7km/h,吸附后行走速度:8m/min,最大载荷1-3kg(视机型尺寸),错台跨越极限高度:1cm,接缝跨越极限宽度2cm,供电采用锂电池和系留供电双模式,续航时间15min(电池)/2h(系留供电),混凝土裂缝检测精度优于0.1mm。

成功完成智能大型冰雕自动化搭建机器人研制与施工验证,完成哈工大主楼1:10比例冰建筑群施工,冰块搭建精度2mm,满足大型冰建筑自动化建造要求;一台智能大型冰雕自动化搭建机器人设备可替代100名工人,整体施工期有望缩短3-5天;形成3项重要标准/规范。

成功搭建齿轮传动系统虚拟装配数字孪生系统,完成了产品与工艺全过程的仿真验证;实现了齿轮传动系统预装配和装配性能分析预评估,有效指导传动系统的优化与调整,形成了产品装配仿真分析方法及技术规范。

缠绕/铺放线型误差±0.05mm,超重型缠绕/铺放装备承载≥40t,夹持长度≥20m,打印温度≥400℃。


火箭发动机轴承工作最高转速达70000r/min,液氢介质中工作最低温度达-253℃,工作应力超3GPa。