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成果支撑实现了航空动力轴承速度指标dmn值高达5.41×106mm‧r/min，平均无故障工作时间提升近10倍，航天动力轴承速度指标dmn值高达4.28×106mm‧r/min。
减重50%，分辨率100lp/mm，衍射元件台阶数8台阶，可见光/红外。
VMS Hand采用仿人手自由度设计，具有13个主动自由度和5个被动自由度，支持手指外展与屈曲运动；同时基于单目相机的多模态感知系统支持实时感知18个关节角度、外部力矩、5个指尖的位置和接触力以及接触物体的柔软度和轮廓信息；VMS Hand可实现了33种标准抓握模式，包括需要指尖精细协调的握笔、捏鸡蛋和操控筷子等多场景自适应精细抓握操作。
实现复杂行驶工况下车速、侧偏角、俯仰角、侧倾角、路面附着系数等状态/参数的精确估计；实现车辆线性、非线性、极限工况下的操控性、稳定性控制；在有效利用轮胎力的条件下，实现多执行机构的优化分配。
离线多参数辨识技术：电阻辨识误差＜3%，dq轴电感辨识误差＜7%；在线多参数辨识技术：电阻和电感辨识误差＜7%，磁链辨识误差＜5%；健康状态检测技术：温度检测误差＜10℃，退磁比例检测误差＜5%。【成果应用】离线多参数辨识技术应用于中车轨交电机自启动，新时达通用变频器技术开发，美的压缩机自启动，华为精密平台谐波抑制等应用场景；在线多参数辨识技术应用于中车电车无传感器精度提升，金风科技风力发电机参数自整定，英威腾控制器优化控制功能开发等场景；健康状态检测技术应用于美的空调压缩机产品实时温度辨识，台达通用变频器退磁故障检测功能开发等应用场景。智能制造
功能：提供三相感抗参数可调的有源感性负载，模拟电机功能；模拟电机类型：永磁同步电机，直流无刷电机；最大功率：5kW~200kW；工作电压：48V~800V；电流精度：＜0.5%FS；电流响应时间：＜50μs；开关频率：100kHZ。
全速域范围转子位置观测误差＜ 8°，且在此基础上不降低现有电驱系统的性能输出表现。【成果应用】研究成果应用于振华重工深水起重铺管船，实现250%起动转矩，为建设制造强国战略提供“海上重器”；应用于电气化交通领域，包括新能源商用车、乘用车，以及特种车辆等。随机高频注入技术LPFPIMTPAeeˆ*ePIPIiParkSVPWMPMSMαβu*du*qu*di*qiqidiinjuαβiPark信号处理观测器随机频率注入电压随机相位注入电压混合随机注入电压eˆ随机注入电压ˆsin5 eeˆcos5eˆsin 7eˆcos 7+++++--++++++++1h n2hnwnwnwnwnknknzzzzknkn自适应滤波网络自适应滤波网络eˆαnˆenβnfˆenβnˆenαnfˆen基于ADALINE的位置观测误差抑制技术智能制造
能够实现多物理场的强耦合模拟，全面覆盖多相流动、传热、相变、气相沉积、固相形变及应力分析等关键过程。不仅可精确捕捉流场变化、热场分布和相界面动态，还能对沉积行为及材料变形引起的应力集中进行预测分析。具备稳态与非稳态模拟能力。针对不同系统规模，可将模拟误差控制在1%至15%之间，确保结果在工程可用精度内可靠。
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